# 13. 摄像头安装说明

13.1. 单目摄像头的安装

单目摄像头的视角水平和俯仰为120°，安装时注意摄像头视角内不能遮挡。

安装位置和摆放：安装位置为底盘的正前方、正后方，正左方、正右方。

海龟底盘为3个摄像头（如下图）。其中黄色长方形小块为摄像头，蓝色圆形为底盘。

相机的安装姿态：相机安装时，需要镜头平行于地面，并分别朝向正前方、正后方，正左方、正右方。

13.2. 3D立体摄像头的安装

安装要求： 海龟底盘可匹配3D立体摄像头进行使用，目前提供O3X100摄像头。 3D摄像头安装如下图：摆放时平放，镜头与地面平行。

安装位置：前后-安装在机器最前方；左右-对称居中；上下（高度范围）推荐200~1200mm。

如果对桌子进行避障，建议安装位置为摄像头中心与桌子齐平，这样避障效果最佳。

注意事项： ① 3D立体摄像头平面前方禁止加任何滤镜或其他物体；

② 特殊情况需调整摄像头的安装角度，请咨询布科思技术工程师。