# 4. 产品规格

类别 参数
外观尺寸 直径50cm,高28.7cm
空车重量 40kg
额定载重 40kg,最大60kg
通 过 性 底盘高度 30cm
底盘直径 50cm
离地高度 5cm
空载越障高度 1.5cm
满载越障高度 0.5cm
空载最大越坎宽度 2.5cm
满载最大越坎宽度 1.5cm
空载巡线最小通过宽度 75cm
满载巡线最小通过宽度 75cm
空载自由导航最小通过宽度 85cm
满载自由导航最小通过宽度 85cm
安全相关 空气开关 有
软开关 有
急停开关 有
驻停开关 有
续航能力 满载 6h
空载 8h
传感器相关 定制款,25 米、270°高精度2D激光雷达
IMU 9轴
摄像头 >120°
行驶相关 空载最大行驶速度 1.5m/s
满载最大行驶速度 1.0m/s
充电方式 自动充电:充电3h可续航8h
手动充电:充电3h可续航8h
上位机开发接口 RJ45网口 100M
TCP/IP通讯

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