# 4. 产品规格
| 类别 | 参数 |
|---|---|
| 外观尺寸 | 直径50cm，高28.7cm |
| 空车重量 | 40kg |
| 额定载重 | 40kg，最大60kg |
| 通 过 性 | 底盘高度 30cm 底盘直径 50cm 离地高度 5cm 空载越障高度 1.5cm 满载越障高度 0.5cm 空载最大越坎宽度 2.5cm 满载最大越坎宽度 1.5cm 空载巡线最小通过宽度 75cm 满载巡线最小通过宽度 75cm 空载自由导航最小通过宽度 85cm 满载自由导航最小通过宽度 85cm |
| 安全相关 | 空气开关 有 软开关 有 急停开关 有 驻停开关 有 |
| 续航能力 | 满载 6h 空载 8h |
| 传感器相关 | 定制款，25 米、270°高精度2D激光雷达 IMU 9轴 摄像头 >120° |
| 行驶相关 | 空载最大行驶速度 1.5m/s 满载最大行驶速度 1.0m/s |
| 充电方式 | 自动充电：充电3h可续航8h 手动充电：充电3h可续航8h |
| 上位机开发接口 | RJ45网口 100M TCP/IP通讯 |