## 18.4. 开始使用

功能一：目标点导航

• 新建目标点

在当前app界面长按机器人要去的目标点，弹出如下图所示“提示”对话框，然后再次长按并挪动手指调整机器人的“停止位姿”。

• 执行操作

点击“前往此位置”按钮，机器人将自主前往目的地。