## 17.2. 绘制限制层

限制层是人为添加的障碍层（或称电子墙），机器人会将其视为障碍物，不能碰到或穿过它（注：机器人定位丢失，电子墙将失效）。玻璃墙、低于雷达高度的障碍物、细腿桌椅所在的区域或其他人为想隔离的区域均需使用限制层。

点击菜单按钮，选择“编辑限制层”：

点击并按住鼠标左键拖动即可在地图上绘制限制层，可以通过工具栏中的按钮对限制层进行编辑，限制层为深红色的离散点。

绘制完成后点击“保存”完成绘制限制层设定：