# 5. 硬件配置

类别	配置 / 数量	备注
开关	空气开关 1 软开关 1 急停开关 1
机电	电池 1 电机 2	定制款24V（满电29.4V 26Ah，带BMS） 定制款160W伺服轮毂电机
控制系统	M20 1	用于底盘运动控制、电源管理等