## 17.4. 开始使用 已经构好地图了，可以开始使用。PC端控制软件是Navi++_Win，桌面图标为 。

功能一：目标点导航

此模式下，手动在地图上选择一个目的地点，机器人会自动规划出一条前往该点的路径并按照路径行驶，在行驶过程中可以自动避障。

在设定目的地时，按住鼠标左键并朝某个方向拖动鼠标可以设定机器人到达目的地时的朝向。松开鼠标后，在对话框中选择“前往”，地图上将出现由若干个绿色的点连成的线，该线即为机器人规划出的导航路线。

如果在导航过程中想人为取消导航，可以通过点击鼠标右键“取消导航”。

⚠注意：在选取目的地时不能过于靠近障碍物或限制层，要有足够的距离（机器人半径加安全距离5cm）否则会直接显示导航失败。