# 17. PC端使用操作

机器人上电后，主机中的服务器会向网段内所有设备广播信息（将Windows控制端和主机连接至同一局域网即可，出厂的主机默认自动连接到网络名为“boocax”密码为“robot123”的无线网络）。

⚠注意：第一次运行时Windows会弹出如下图所示的对话框，将专用网络和公用网络都勾选上后再点击允许访问。此对话框一般只会出现一次，以后使用不会再弹出，正常使用即可。或进入Windows控制面板 -> Windows防火墙 ->打开或关闭Windows防火墙，将专用网络和公用均关闭Windows防火墙再点击确定。

待控制软件搜索服务器的窗口列出当前局域网中的服务器后，可点击选择要连接的服务器。当有多个可选服务器时，可通过服务器名称及IP地址来辨别，如下图所示：

使用PC端机器人控制软件Navi++_Win 对机器人进行操作。如下图：

选择服务器后，要求登陆账户，填写用户名后可直接点击“连接”或“无密码登陆”（如果已启用用户管理，则需要输入密码后点“连接”）。

成功连上机器人后，控制软件会获取到机器人当前的状态信息并显示，如下图所示：