## 17.4. 开始使用 已经构好地图了，可以开始使用。PC端控制软件是Navi++_Win，桌面图标为 。

功能二：POI导航

POI功能包含了兴趣点、随机漫游与顺序巡航等功能。

点击“+添加兴趣点”创建新的POI点；在左侧切换POI点分组；下方为“随机漫游”、“有序巡游”、“继续巡游”等漫游指令；使用漫游指令，机器人可以在指定分组内设置的若干个点间运动，运动过程中自主规划路径并躲避障碍物。

不同的是“随机漫游”随机指定目标点；“有序巡游”按顺序指定目标点，并且未勾选“有序循环”则仅执行一次。

漫游过程中可点击鼠标右键取消导航。